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西門(mén)子S120伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載接地解決

使用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)（如786J模塊的2.2V輸出是否正常），若異常則更換IGBT模塊。

檢測(cè)檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應(yīng)為78Ω左右），偏差過(guò)大需更換。

觸發(fā)板與功率單元：

檢查觸發(fā)板電源電壓（如24V）是否穩(wěn)定，觸發(fā)脈沖波形是否正常。

測(cè)試IGBT模塊是否擊穿，用示波器觀察輸出端對(duì)地電壓波形，排除內(nèi)部功率器件接地

電機(jī)過(guò)負(fù)載，驅(qū)動(dòng)器本身問(wèn)題。檢查驅(qū)動(dòng)器的峰值電流限制和持續(xù)電流限制，確保參數(shù)與電機(jī)額定電流及實(shí)際負(fù)載匹配，避免設(shè)置過(guò)高或過(guò)低觸發(fā)誤報(bào)。

檢查電機(jī)是否因機(jī)械卡死、傳動(dòng)部件摩擦力過(guò)大或工藝參數(shù)不當(dāng)（如切削力過(guò)大）導(dǎo)致負(fù)載超。

手動(dòng)盤(pán)動(dòng)電機(jī)軸，觀察是否順暢，排查堵轉(zhuǎn)或軸承損壞等問(wèn)題。

排查編碼器接線是否松動(dòng)、電源是否正常，并通過(guò)監(jiān)控報(bào)文確認(rèn)信號(hào)傳輸穩(wěn)定性。

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